摘要：本文從倉(cāng)儲(chǔ)、配送、軟件三個(gè)方面系統(tǒng)探討了我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)配送關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展概況。 包括立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)、貨到人揀選技術(shù)、AGV技術(shù)、無(wú)人倉(cāng)庫(kù)技術(shù)、自動(dòng)分揀技術(shù)、配送柜技術(shù)、無(wú)人配送技術(shù)、即時(shí)配送技術(shù)等。 本文梳理了我國(guó)物流裝備制造企業(yè)的基本情況，初步分析了我國(guó)物流配送技術(shù)與世界先進(jìn)水平的差距及其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

1 概述

中國(guó)現(xiàn)代物流、倉(cāng)儲(chǔ)和配送技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)70年代。 以北汽院、北汽研究院為代表的科研院所已開(kāi)始自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的研究和應(yīng)用。 以郵電部519廠、539廠為代表的企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始研究郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括各種類(lèi)型的分揀系統(tǒng)。 但直到20世紀(jì)90年代末，我國(guó)物流技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用才真正開(kāi)始進(jìn)入快車(chē)道。 其標(biāo)志性事件包括：針對(duì)寶鋼生產(chǎn)應(yīng)用的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的引進(jìn)和消化、針對(duì)煙草制造應(yīng)用的高端物流系統(tǒng)的應(yīng)用、以家電制造業(yè)為代表的現(xiàn)代物流系統(tǒng)的發(fā)展等。聯(lián)想和海爾。 特別是進(jìn)入21世紀(jì)，隨著電子商務(wù)的興起和工業(yè)4.0理念的推廣，物流技術(shù)帶來(lái)了一波蓬勃發(fā)展的機(jī)遇。

根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T4754-2011《國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類(lèi)》[1]，我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)配送機(jī)械被列入物料搬運(yùn)（起重運(yùn)輸）機(jī)械范疇，并無(wú)詳細(xì)分類(lèi)。 如果要深究的話，物流倉(cāng)儲(chǔ)配送機(jī)械的內(nèi)涵非常廣泛。 見(jiàn)下文：

圖1 物流倉(cāng)儲(chǔ)配送機(jī)械的基本分類(lèi)

與重型機(jī)械的其他獨(dú)立產(chǎn)品不同，物流倉(cāng)儲(chǔ)配送機(jī)械往往以成套設(shè)備和系統(tǒng)的形式出現(xiàn)。 在物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，有些產(chǎn)品是強(qiáng)相關(guān)的，比如自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的堆垛機(jī)、輸送機(jī)、電梯、貨架等。 它們相互密切配合，構(gòu)成系統(tǒng)不可缺少的一部分； 有些是弱相關(guān)的。 相關(guān)的，如叉車(chē)、托盤(pán)等，它們相對(duì)獨(dú)立，與系統(tǒng)基本沒(méi)有緊密的聯(lián)系。 此外，其上還設(shè)有計(jì)算機(jī)管理和控制系統(tǒng)。 這就是物流倉(cāng)儲(chǔ)配送系統(tǒng)的獨(dú)特性和復(fù)雜性。

有些產(chǎn)品，如倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)，雖然屬于工程機(jī)械范疇，但與倉(cāng)儲(chǔ)和配送密不可分。 廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間、碼頭等場(chǎng)所的托盤(pán)搬運(yùn)，因此被歸類(lèi)為倉(cāng)儲(chǔ)配送機(jī)械。 也是一種可以接受的方法。 類(lèi)似的產(chǎn)品包括機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。 機(jī)器人廣泛應(yīng)用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)和配送領(lǐng)域，但主要應(yīng)用于碼垛/卸垛、自動(dòng)揀選和搬運(yùn)等領(lǐng)域。 機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛，如工業(yè)裝配、焊接、噴涂等領(lǐng)域，不應(yīng)納入物流倉(cāng)儲(chǔ)配送的應(yīng)用范圍。

隨著改革開(kāi)放的深入，我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)了跨越式增長(zhǎng)。 物流設(shè)備也不例外。 從數(shù)量上看，我國(guó)物流裝備市場(chǎng)在2015年前后已發(fā)展成為全球最大的單一市場(chǎng)，其他市場(chǎng)包括北美、歐洲、亞太（不含中國(guó)）等（包括南美、非洲等地區(qū)），以及中國(guó)的優(yōu)勢(shì)仍在擴(kuò)大（見(jiàn)圖2）。

圖2 世界物流市場(chǎng)分布圖

特別需要指出的是，近兩年世界物流裝備市場(chǎng)取得了前所未有的快速發(fā)展，不僅在中國(guó)，在歐美等市場(chǎng)也是如此。 以叉車(chē)為例。 2017年和2018年，全球叉車(chē)年增長(zhǎng)率均超過(guò)15%。 繼2017年中國(guó)叉車(chē)銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn)34%的驚人增長(zhǎng)后，2018年再次實(shí)現(xiàn)20.21%的增長(zhǎng)，成為物流設(shè)備市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的國(guó)家之一。

市場(chǎng)對(duì)物流裝備需求快速增長(zhǎng)的同時(shí)，品質(zhì)提升也呈現(xiàn)新趨勢(shì)，特別是在工業(yè)4.0帶動(dòng)的制造領(lǐng)域和以電商為代表的流通領(lǐng)域。 自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化已成為行業(yè)共識(shí)。 更高品質(zhì)、更低價(jià)格已成為未來(lái)發(fā)展的基本趨勢(shì)。 這在整個(gè)行業(yè)掀起了一波物流技術(shù)發(fā)展高潮，甚至可以說(shuō)開(kāi)辟了一個(gè)新時(shí)代。 物流技術(shù)發(fā)展的新時(shí)代。

2 物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展概況

總體來(lái)看，40年來(lái)我國(guó)物流技術(shù)裝備取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。 尤其是近年來(lái)，隨著資本和人才的涌入，發(fā)展速度更加迅猛。 以存儲(chǔ)和揀選為重點(diǎn)的物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)取得了重大進(jìn)展。 以無(wú)人倉(cāng)技術(shù)為代表的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、揀選技術(shù)、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從引進(jìn)、消化到創(chuàng)新的發(fā)展道路。

? 三維圖書(shū)館技術(shù)

三維圖書(shū)館技術(shù)（這里指廣義的三維圖書(shū)館，而不僅僅是AS/RS系統(tǒng)）已經(jīng)呈現(xiàn)出幾大變化：第一，大型AS/RS三維圖書(shū)館的應(yīng)用越來(lái)越多； 其次，密集存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越多； 三是科技應(yīng)用越來(lái)越多。 呈現(xiàn)出豐富多彩的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2017年至2018年，我國(guó)每年建設(shè)AS/RS立體倉(cāng)庫(kù)800余座，堆垛機(jī)3500余臺(tái)。 這是一個(gè)非常大的突破。 重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集中在醫(yī)藥、電子商務(wù)、工業(yè)制造等領(lǐng)域。 擁有 20 多臺(tái)堆垛機(jī)的超大型 AS/RS 系統(tǒng)很常見(jiàn)。

在立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用中，形式多樣的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)越來(lái)越多，特別是在快速消費(fèi)品生產(chǎn)、冷鏈物流等領(lǐng)域，密集存儲(chǔ)日益發(fā)揮著巨大的優(yōu)勢(shì)。 目前常見(jiàn)的密集存儲(chǔ)技術(shù)有雙深度AS/RS系統(tǒng)、穿梭板系統(tǒng)（穿梭板+副車(chē)）、托盤(pán)四向穿梭系統(tǒng)等。

在三維圖書(shū)館技術(shù)的應(yīng)用中，該技術(shù)受到了前所未有的關(guān)注，大型系統(tǒng)也開(kāi)始嘗試使用它。 這主要是由于電商訂單的揀貨量越來(lái)越小。

?“貨到人”揀選技術(shù)

“貨到人”揀選技術(shù)一經(jīng)推出，主要用于零散揀選。 由于其顯著的效率提升，很快獲得了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，成為過(guò)去幾年最熱門(mén)的應(yīng)用技術(shù)之一。 尤其是KIVA揀貨技術(shù)自2011年在亞馬遜倉(cāng)庫(kù)大規(guī)模應(yīng)用以來(lái)，在國(guó)內(nèi)引起了很大反響。在電商領(lǐng)域，KIVA的應(yīng)用已經(jīng)十分普及。 以KIVA機(jī)器人為主要產(chǎn)品的企業(yè)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，成為我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展中一道亮麗的風(fēng)景。 此外，多層穿梭技術(shù)、四向穿梭技術(shù)、旋轉(zhuǎn)貨架技術(shù)也得到迅速發(fā)展，并迅速在市場(chǎng)上得到應(yīng)用。

一般情況下，與傳統(tǒng)“人對(duì)人”揀選相比，“貨對(duì)人”揀選的揀選速度可提高3至5倍，某些情況下甚至可提高5至8倍次。 這是一個(gè)革命性的突破。 此外，揀選的準(zhǔn)確性也將大大提高。 現(xiàn)在唯一需要解決的就是貨到人系統(tǒng)的成本問(wèn)題。

KIVA機(jī)器人揀選系統(tǒng)之所以如此受重視，一方面與其靈活、快速部署、搬遷等先天優(yōu)勢(shì)密不可分； 另一方面，也得益于資本的介入、精心的包裝、良好的視覺(jué)效果等商業(yè)手段。 形影不離。 隨著KIVA機(jī)器人的價(jià)格不斷下降，實(shí)施成本進(jìn)一步降低，未來(lái)KIVA機(jī)器人很可能得到更廣泛的應(yīng)用。

? AGV技術(shù)

AGV技術(shù)的誕生可以追溯到20世紀(jì)60年代。 直到2010年，其應(yīng)用還受到價(jià)格和技術(shù)的限制。 不過(guò)，AGV這幾年受到熱烈追捧，2018年市場(chǎng)銷(xiāo)售規(guī)模已超過(guò)40億元。除了KIVA機(jī)器人的原因外，可能是AGV的靈活性得到了進(jìn)一步的認(rèn)可。 AGV車(chē)身主要采用傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)的產(chǎn)品。 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的引入，無(wú)人叉車(chē)技術(shù)變得無(wú)障礙。 世界各大叉車(chē)公司，如豐田、林德、永恒力等都開(kāi)始研究自己的無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品，這已經(jīng)成為一種特殊現(xiàn)象。

另一方面，AGV的應(yīng)用領(lǐng)域得到了極大的拓展。 除了KIVA等在“貨到人”揀選方面的應(yīng)用外，AGV在收貨、存儲(chǔ)、揀選、運(yùn)輸?shù)确矫嬉灿写罅康膽?yīng)用。 這也是AGV技術(shù)得到廣泛推廣的客觀原因之一。

我國(guó)AGV研究時(shí)間并不短。 基于電磁引導(dǎo)的叉車(chē)早在20世紀(jì)80年代就已研發(fā)成功。 但真正應(yīng)用的產(chǎn)品直到20世紀(jì)90年代末才得以實(shí)現(xiàn)。

AGV的技術(shù)主要在于導(dǎo)航系統(tǒng)和路徑規(guī)劃計(jì)算。 目前廣泛應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)包括條碼導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和SLAM自然導(dǎo)航。 尤其是SLAM導(dǎo)航，將對(duì)AGV未來(lái)的應(yīng)用產(chǎn)生重要影響，但目前主要問(wèn)題是成本仍然居高不下。

? 無(wú)人倉(cāng)庫(kù)技術(shù)

物流倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人化、智能化一直是近年來(lái)討論和研究的熱點(diǎn)話題之一。 無(wú)人化技術(shù)包括自動(dòng)碼垛/卸垛技術(shù)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)揀選技術(shù)、自動(dòng)分揀技術(shù)、自動(dòng)包裝技術(shù)、自動(dòng)收集裝載技術(shù)等。 每個(gè)環(huán)節(jié)都有代表性的技術(shù)。 例如：自動(dòng)碼垛、卸垛機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于收發(fā)貨環(huán)節(jié)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)； 各種形式的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟； 得益于3D識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用，自動(dòng)揀選機(jī)器人的研究和應(yīng)用也取得了關(guān)鍵突破。 在此之前，已經(jīng)通過(guò)A型架等形式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)揀選； 自動(dòng)化包裝已從生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展到物流領(lǐng)域，成為物流系統(tǒng)的自然延伸； 作為一項(xiàng)成熟的技術(shù)，自動(dòng)分揀在分揀能力和形式上也取得了突破； 各種形式的AGV已經(jīng)成熟應(yīng)用于貨物收集，快速裝載系統(tǒng)也有成熟的產(chǎn)品。

隨著倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)和復(fù)雜，勞動(dòng)力成本進(jìn)一步增加，無(wú)人化、少人化倉(cāng)儲(chǔ)正在成為行業(yè)共識(shí)。 可以預(yù)見(jiàn)，無(wú)人倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用很快就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。

3 物流配送技術(shù)發(fā)展概況

近10年來(lái)，電子商務(wù)的快速發(fā)展帶動(dòng)了物流配送技術(shù)的快速發(fā)展。 2018年，全國(guó)包裹投遞量超過(guò)500億件，日均近1.4億件。 “雙11”當(dāng)天，甚至突破了10億。 這是一個(gè)前所未有的水平。 在此背景下，物流配送問(wèn)題顯得尤為突出。

? 自動(dòng)分揀技術(shù)

面對(duì)每天堆積如山的包裹，快遞企業(yè)既興奮又擔(dān)憂。 最初幾年，甚至出現(xiàn)了崩潰的跡象。 但隨著企業(yè)對(duì)高速分揀系統(tǒng)有了更深入的了解，依靠人工進(jìn)行分揀的日子已經(jīng)一去不復(fù)返了。 該行業(yè)也進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代。 高速分揀設(shè)備是近兩年增長(zhǎng)最快的產(chǎn)品之一，每年有數(shù)百套各種形式的分揀系統(tǒng)應(yīng)用于各行業(yè)。 當(dāng)然，最大的行業(yè)就是快遞。 分揀系統(tǒng)仍以交叉帶分揀技術(shù)等傳統(tǒng)技術(shù)為主。

特別值得一提的是“小黃車(chē)KIVA分揀系統(tǒng)”，這是由幾位大學(xué)生開(kāi)發(fā)的基于KIVA的分揀系統(tǒng)。 其基本原理是利用KIVA機(jī)器人完成“多對(duì)多”的分揀任務(wù)。 。 這無(wú)疑是一次重大的應(yīng)用創(chuàng)新，突破了所有傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)的固有模式，突破了空間的限制（如分揀道口布局），突破了分揀能力的限制。 KIVA分揀系統(tǒng)一經(jīng)推出，震驚了整個(gè)行業(yè)。 目前，雖然還存在一些技術(shù)和軟件問(wèn)題需要解決，但這項(xiàng)分揀技術(shù)所帶來(lái)的革命性突破必將載入史冊(cè)。

此外，還有一款模塊化分揀機(jī)也值得一提。 模塊化分揀系統(tǒng)快速簡(jiǎn)單，配置簡(jiǎn)單，明顯比交叉帶等分揀系統(tǒng)更加靈活。 其應(yīng)用應(yīng)該有很好的前景。

對(duì)于包裹分揀來(lái)說(shuō)，有一項(xiàng)技術(shù)非常關(guān)鍵，那就是條碼識(shí)別率。 近年來(lái)推出的攝影技術(shù)和RFID技術(shù)在一定程度上解決了識(shí)別率問(wèn)題，是一個(gè)突破。

? 配電柜技術(shù)

海量包裹投遞帶來(lái)了一個(gè)棘手的技術(shù)問(wèn)題，也就是俗稱(chēng)的“最后一公里”問(wèn)題。 “配電柜”的基本思想并不難，也沒(méi)有什么新意。 然而，促成這件事的工程師解決了所有技術(shù)問(wèn)題，比如發(fā)貨問(wèn)題、存儲(chǔ)問(wèn)題、短信提醒問(wèn)題、安全問(wèn)題、溫度維護(hù)問(wèn)題等。如今，分布在全國(guó)城鄉(xiāng)的配電柜承擔(dān)著主要承擔(dān)“最后一公里”的責(zé)任，這確實(shí)是配送技術(shù)的重大突破。 將來(lái)應(yīng)該可以安裝更多的配電柜。

? 無(wú)人配送技術(shù)

無(wú)人配送包括無(wú)人機(jī)配送、機(jī)器人配送等技術(shù)，目前還處于實(shí)驗(yàn)階段。

無(wú)人機(jī)在物流配送中的應(yīng)用是一次大膽的創(chuàng)新。 但這個(gè)想法仍然來(lái)自亞馬遜。 有些人懷疑無(wú)人機(jī)的能力和作用，但他們顯然是錯(cuò)誤的。 無(wú)人機(jī)配送不僅在短期內(nèi)發(fā)揮特殊作用，比如抗震救災(zāi)場(chǎng)景，未來(lái)可能會(huì)成為一種常態(tài)，只要降低配送成本。

配送機(jī)器人的概念是由京東、阿里巴巴等公司提出的，也是基于自動(dòng)駕駛的技術(shù)應(yīng)用。 正如自動(dòng)駕駛還存在很多技術(shù)問(wèn)題一樣，無(wú)人配送機(jī)器人也是如此。 但我們?nèi)匀豢梢灶A(yù)計(jì)，未來(lái)，自動(dòng)配送將首先在特定的地方完成。 比如，如果解決了隔離區(qū)域的貨物配送問(wèn)題，就更容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器人配送。

?“即時(shí)交付”技術(shù)

隨著“美團(tuán)”等公司的崛起，一個(gè)叫“即時(shí)配送”的新術(shù)語(yǔ)誕生了。 “即時(shí)發(fā)貨”要求訂單從下單到發(fā)貨在1小時(shí)甚至更短的時(shí)間內(nèi)完成。 沒(méi)有倉(cāng)儲(chǔ)，只有送貨。 這是一項(xiàng)非常困難的工作。 顯然，“即時(shí)配送”對(duì)配送距離有嚴(yán)格要求，與同城配送相比，距離更短。

如今，“即時(shí)交付”訂單已達(dá)到令人驚訝的數(shù)量級(jí)。 “即時(shí)配送”需要強(qiáng)大的訂單調(diào)度系統(tǒng)，但配送本身并無(wú)新意。 主要采用人群戰(zhàn)術(shù)和送貨柜。 這是今后要解決的問(wèn)題。

或許，未來(lái)的技術(shù)將會(huì)是許多獨(dú)立技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用。 例如，應(yīng)用自動(dòng)配電、配電柜等技術(shù)進(jìn)行及時(shí)配送，就是值得期待的技術(shù)應(yīng)用。

4 物流系統(tǒng)及軟件技術(shù)開(kāi)發(fā)

除了設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，物流倉(cāng)儲(chǔ)配送技術(shù)的另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)在于軟件系統(tǒng)。 從未來(lái)的發(fā)展來(lái)看，軟件系統(tǒng)的能力將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大，其作用也將會(huì)越來(lái)越重要。

直到20世紀(jì)下半葉，人類(lèi)才發(fā)現(xiàn)軟件的巨大作用。 從某種程度上來(lái)說(shuō)，正是因?yàn)橛辛擞?jì)算機(jī)軟件，人類(lèi)幾千年的技術(shù)積累才真正騰飛，從日常生產(chǎn)生活，到學(xué)習(xí)，到遠(yuǎn)程辦公，到汽車(chē)自動(dòng)駕駛。 從高鐵，到航天飛機(jī)，再到太空探索，軟件發(fā)揮了不可替代的作用。 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)配送技術(shù)也是如此。 計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用是物流技術(shù)發(fā)展史上最重要的事件。 隨著系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜和自動(dòng)化，軟件系統(tǒng)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展到今天，其對(duì)物流技術(shù)的影響日益增大。 軟件系統(tǒng)從獨(dú)立的WMS系統(tǒng)發(fā)展到與ERP系統(tǒng)集成，再到供應(yīng)鏈管理集成。 大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的概念被引入物流系統(tǒng)，云服務(wù)平臺(tái)（云存儲(chǔ)、云計(jì)算、云數(shù)據(jù)庫(kù)、云安全等）成為軟件開(kāi)發(fā)的新方向。 各種人工智能技術(shù)的引入，讓智慧物流更加接近實(shí)用。

2016年以來(lái)，SSI等全球頂級(jí)物流裝備公司紛紛利用AI技術(shù)重點(diǎn)關(guān)注物流系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)預(yù)警。 公司全球預(yù)警系統(tǒng)的建立將有助于提高系統(tǒng)的可靠性。 效果非常高。 基本方法是在公司總部建立監(jiān)控中心，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)鏈接所有作業(yè)物流系統(tǒng)，檢測(cè)并記錄現(xiàn)場(chǎng)信息，并應(yīng)用人工智能技術(shù)進(jìn)行預(yù)警判斷，并主動(dòng)將結(jié)果告知現(xiàn)場(chǎng)盡快。 避免現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生事故，然后再進(jìn)行補(bǔ)救和處理。

5 企業(yè)格局的重大變化

隨著物流技術(shù)的快速發(fā)展，企業(yè)的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了重大變化，全球范圍內(nèi)企業(yè)的整合已成為明顯趨勢(shì)。 尤其是近年來(lái)，隨著資本市場(chǎng)的強(qiáng)力介入，物流企業(yè)經(jīng)歷了一波創(chuàng)業(yè)浪潮。

? 典型企業(yè)

2016年以來(lái)，全球物流裝備企業(yè)紛紛整合。 首先，德國(guó)永恒力收購(gòu)了著名的米亞斯，為叉車(chē)企業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域打開(kāi)了大門(mén)。 隨后，林德叉車(chē)以21億美元收購(gòu)了林德叉車(chē)。 豐田也不甘落后，將歐洲的收入收入囊中。 這是叉車(chē)企業(yè)進(jìn)軍自動(dòng)化領(lǐng)域的一波并購(gòu)浪潮。 此外，美的收購(gòu)了庫(kù)卡，而在此之前，庫(kù)卡已經(jīng)完成了對(duì)瑞士的收購(gòu)。 中資企業(yè)方面，諾力收購(gòu)無(wú)錫中鼎較為引人注目。

目前活躍在中國(guó)市場(chǎng)的物流裝備企業(yè)和系統(tǒng)集成商如下：

表1：中國(guó)市場(chǎng)主要物流設(shè)備供應(yīng)商（排名順序不代表排名）

注：*由于缺乏權(quán)威統(tǒng)計(jì)，上表并未列出所有規(guī)模以上企業(yè)，特別是很多新興企業(yè)。

** 2016年，霍尼韋爾收購(gòu)了美國(guó)公司，2017年入股中國(guó)富勒公司。

? 新企業(yè)

隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)配送市場(chǎng)需求的快速擴(kuò)大，特別是KIVA“貨到人”揀選機(jī)器人的推出，近年來(lái)涌現(xiàn)出一批新企業(yè)。 主要企業(yè)不少于10家。 如：、、、等。還有更多的創(chuàng)業(yè)者躍躍欲試。

此外，更多的制造或物流企業(yè)加入物流裝備制造業(yè)。 最典型的例子就是京東商城X事業(yè)部大力參與物流設(shè)備的研發(fā)。 其他一些上市公司，如北京康拓紅外、杭州?？低暋⒖平苤悄苎b備、深圳科路電子等，近年來(lái)也紛紛進(jìn)入物流裝備行業(yè)。 形成獨(dú)特的景觀。

新興企業(yè)的崛起，一方面是資本驅(qū)動(dòng)發(fā)展的結(jié)果。 另一方面，也可以看出物流倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備領(lǐng)域潛力巨大。 隨著大量高素質(zhì)人才的涌入，整個(gè)物流裝備行業(yè)呈現(xiàn)出前所未有的新面貌。 這是非常令人欣慰的。

6 差距及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

?差距

經(jīng)過(guò)40年的發(fā)展，我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)取得了巨大成就。 尤其是近10年來(lái)，呈現(xiàn)出前所未有的發(fā)展態(tài)勢(shì)。 物流倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備行業(yè)從一個(gè)很小的行業(yè)發(fā)展到今天產(chǎn)品門(mén)類(lèi)齊全、技術(shù)全面、參與者眾多的局面。 可以與歐美、日本企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，具有一定的優(yōu)勢(shì)。

但與全球主要供應(yīng)商相比，我們應(yīng)該更清楚地看到自己的不足。 這些缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在四個(gè)方面。

一是基礎(chǔ)研究。 目前，物流裝備所用的關(guān)鍵基礎(chǔ)件，如電機(jī)減速機(jī)、PLC、激光器、掃描儀等基本依賴(lài)進(jìn)口。 國(guó)產(chǎn)設(shè)備距離替代進(jìn)口設(shè)備還有很長(zhǎng)的路要走。 這讓人們想起了“芯片”技術(shù)的關(guān)鍵作用。

二是產(chǎn)品創(chuàng)新能力。 目前物流領(lǐng)域還沒(méi)有重大創(chuàng)新是中國(guó)人發(fā)明的。 這是一個(gè)令人尷尬的記錄。 只有我們一代又一代繼續(xù)努力，改變才有可能。 創(chuàng)新是未來(lái)發(fā)展的根本出路。 我們不僅缺乏創(chuàng)新成果，也缺乏創(chuàng)新精神和創(chuàng)新環(huán)境。 盡管政府一方面鼓勵(lì)創(chuàng)新，但支持政策往往背道而馳、抓不到重點(diǎn)。 比如“首套”認(rèn)定和推廣政策、市場(chǎng)準(zhǔn)入和保護(hù)政策、重大創(chuàng)新的風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)償政策等。 此外，高校教育體制的改革也直接關(guān)系到創(chuàng)新精神的培養(yǎng)，但這更是遙不可及。

三是產(chǎn)品質(zhì)量和多樣性還存在較大差距。 雖然國(guó)產(chǎn)設(shè)備在性能上取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但仍有很大的提升空間。 尤其是在交叉帶分揀機(jī)、多層穿梭機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備上，我們的差距還非常明顯。 系統(tǒng)能力和軟件能力的差距也很明顯。

四是企業(yè)規(guī)模和企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。 與全球最大的系統(tǒng)集成商相比，中國(guó)企業(yè)的規(guī)模普遍較小。 雖然我們?cè)谥械投耸袌?chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯，但在國(guó)際市場(chǎng)特別是高端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力明顯不如國(guó)外。 中國(guó)產(chǎn)品走向世界還有很長(zhǎng)的路要走。

另外，我們的方法論和市場(chǎng)環(huán)境也需要改進(jìn)。 急功近利、低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)、不重視基礎(chǔ)研究，對(duì)培育市場(chǎng)十分不利。 希望引起有關(guān)部門(mén)的重視。 雖然我們制定了很多標(biāo)準(zhǔn)，但標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行力度還不夠，標(biāo)準(zhǔn)缺乏系統(tǒng)性、科學(xué)性和嚴(yán)肅性。

? 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

物流技術(shù)發(fā)展到今天，已經(jīng)進(jìn)入了高度自動(dòng)化、高信息化的階段，并正在快速向智能化的目標(biāo)邁進(jìn)。

從技術(shù)上看，具體可以表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)化、無(wú)人化，速度化、高效化、定制化、單元化趨勢(shì)明顯。

在網(wǎng)絡(luò)化方面，各種信息技術(shù)的快速應(yīng)用，信息的互聯(lián)互通，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用等，從根本上改變了物流運(yùn)作的現(xiàn)狀。 數(shù)據(jù)的共享、流程的透明、決策的速度，不僅使物流更加高效，還能提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而提高服務(wù)水平。

自動(dòng)化方面，一方面，自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用，如自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)揀貨系統(tǒng)等越來(lái)越普及。 另一方面，新的自動(dòng)化技術(shù)，如貨到人揀選、自動(dòng)揀選、自動(dòng)碼垛卸垛、AGV應(yīng)用等技術(shù)升級(jí)越來(lái)越快，自動(dòng)化成本越來(lái)越低。 隨著人力資源日益緊張，選擇自動(dòng)化已成為未來(lái)的必然趨勢(shì)。

在無(wú)人駕駛技術(shù)方面，不少企業(yè)都在進(jìn)行嘗試。 它與自動(dòng)化有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系。 高度自動(dòng)化從根本上是通過(guò)無(wú)人化、少人化作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 比如自動(dòng)碼垛、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)配送等。特別是無(wú)人機(jī)送貨將成為未來(lái)發(fā)展的重要方向，雖然現(xiàn)在看來(lái)頗有爭(zhēng)議。

密集存儲(chǔ)將是未來(lái)的重點(diǎn)，特別是冷鏈應(yīng)用將成為標(biāo)準(zhǔn)。 單元化物流的優(yōu)勢(shì)將逐漸被認(rèn)識(shí)到。

本文所代表的“件”存儲(chǔ)和操作方式是解決定制化問(wèn)題的有力武器，將是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。 雖然品牌的誕生已有至少30年的歷史，但它的春天才剛剛到來(lái)。 尤其是面對(duì)B2C業(yè)務(wù)，“件化”存儲(chǔ)非常有必要。

信息化：計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入新時(shí)代。 大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈技術(shù)將進(jìn)一步改變物流的基本模式，對(duì)新零售業(yè)務(wù)產(chǎn)生重要影響。 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將對(duì)物流產(chǎn)生重要影響。 物流的影響將遠(yuǎn)大于以往任何技術(shù)的影響，特別是隨著5G時(shí)代的到來(lái)，物流系統(tǒng)的遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制將進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的深入，人工智能將對(duì)物流技術(shù)產(chǎn)生革命性的影響。 從目前來(lái)看，人工智能首先會(huì)在一些點(diǎn)、線上得到應(yīng)用，最終會(huì)得到全面部署。 以機(jī)器人、人工智能為代表的未來(lái)技術(shù)將徹底改變物流技術(shù)的方向。

市場(chǎng)方面：電子商務(wù)的發(fā)展遠(yuǎn)未達(dá)到極限。 2018年包裹數(shù)量已經(jīng)超過(guò)500億，未來(lái)達(dá)到1000億甚至更多的可能性是大概率事件。 冷鏈在市場(chǎng)接受度方面尚未取得重要突破。 隨著用工困難問(wèn)題的持續(xù)存在以及對(duì)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的要求，冷鏈將擁有廣闊的市場(chǎng)前景。 工業(yè)4.0升級(jí)正如火如荼地進(jìn)行。 生產(chǎn)和物流本質(zhì)上是一體化的。 工業(yè)4.0目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)本身就是一個(gè)巨大的機(jī)遇。 此外，醫(yī)藥、食品、煙草、服裝、軍事應(yīng)用等都是長(zhǎng)盛不衰的領(lǐng)域，值得期待。

參考：

[1]中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)年鑒，2017，機(jī)械工業(yè)出版社。